单臂架式门座式起重机用于港口码头前沿装卸一般散货和件杂货的通用港口装卸起重机。依靠完善的工作机构协调工作，以较高的效率完成船-岸、船-车、船-船之间的多种装卸作业。

单臂架式门座式起重机水平变幅系统

门座起重机大多采用水平变幅系统。

①重物和臂架系统各自的重心在变幅过程中几乎无垂直位移。其方法之一是靠增设活动平衡重来平衡臂架系统俯仰时的合成重心的升降变化这种方法布置较方便,工作也较可靠，应用广泛。方法之二是靠臂架系统的机构特性来保证变幅时合成重心的移动轨迹接近水平线，无活动平衡重。

②所吊重物在变幅过程中沿着近于水平线的轨迹移动，可采用补偿法，补偿法是通过特种储绳系统在变幅过程中自动收放相应起升绳，以补偿臂架升降造成的吊具垂直位移。另一种是采用组合臂架法，详见“四连杆式门座起重机”。